Die Kombination von Tripod, XY-Lineartisch und Rotationsachse erlaubt mit Linear- und Torquemotoren ausgestattet höchste Genauigkeiten bei sehr hoher Dynamik
Viele Labor-Aktivitäten erfordern möglichst präzises Positionieren von z.B. Sensoren oder Lasern zueinander.
In einigen Fällen sind weder die benötigten Freiheitsgrade noch die später geforderten Genauigkeiten bzw. die erforderliche Dynamik bekannt oder sie ändern sich im Laufe der Versuche.
Die 6-Achs-Positioniersysteme von ALIO Industries vereinen die hohe Zahl der Freiheitsgrade, die hohe erreichbare Genauigkeit als auch eine sehr hohe erreichbare Dynamik. Die Kombination von serieller und paralleler Kinematik erweist sich hier als optimale Lösung.
Das System mittlerer Größe (siehe Abbildung) erreicht durch den Tripod einen Z-Hub von 24 mm bei einer maximalen Verkippung von +/- 15° um die X- bzw. Y-Achse.
Die integrierte Rotationsachse erlaubt eine 360°-Drehung um die Z-Achse.
Durch die Positionierung auf den 100 mm XY-Tisch können nach dem Mapping der Systeme (mittels Laserinterferometer) absolute Genauigkeiten von +/- 10 µm im 10 cm³ – Raum erreicht werden.
Die Standard-Auslegung der Motoren erlaubt dabei höchste Dynamik und das Verfahren von Lasten bis 5 kg.
Die Controller erlauben eine einfache Ansteuerung der Systeme mit C++, LabView oder über die eigene PLC-Sprache der Controller.
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6-Achs-System, Tripod mit Rotationsachse auf XY-Tisch
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